EN
inleiding
kragstasies word beskou as die lewensaard van die moderne energie-infrastruktuur en hulle werk onvermoeid om aan die gang te bly,maar nie sonder 'n paar beduidende uitdagings wat betref die voortgesette werking en veiligheid nie. Maar hierdie uitdagings kan nie opgelos word sonder die hulp van intelligente reddingsrobotte wat met rekenaarvisie aangedryf word nie. Die ontplooiing van hierdie robotte is daarop gemik om die manier waarop kragstasies inspeksies,
inspeksie en instandhouding
Een van hierdie is die gebruik van robotte in kragstasies wat hul patrolle kan outomatiseer.Ek is nieDie gewone benadering om voorgeskrewe hindernisidentifikasiemetodes te hê wat op regulasies en roetes gebaseer is, kan nie die onbetroubare aard van 'n aktiewe omgewing soos 'n kragstasie akkommodeer nie.
beide slangrobotte het nou konvulsie herhalende neurale netwerke (CRNNs) wat ruimtelike en tydsdata kan hanteer om die robot te help om homself in 'n ruimte te vind terwyl voorwerpe gespot word. Dit gebruik pso vir globale optimalisering omdat dit help om 'n optimale pad te vind wat die robot op ru
noodreaksie
Intelligente reddingsrobotte is gevorderde eenhede wat vinnig gemobiliseer kan wordzDie robot het 'n baie hoë vlak van doeltreffendheid en doeltreffendheid en is ontwerp om ondersteuning te bied vir eerste reaksie. Die robotte bied real-time situasionele bewustheid wat gebruik maak van hul rekenaargesieningsvermoëns.
aanpasbaarheid vir verskeie tonele
intelligente redding robotte kan werk oor verskillende maniere aan te pas, is die kragtige veelsydigheid. hierdie robotte en masjiene is opgelei vir presisie in die erkenning en navigasie deur hindernisse; of dit binne substasies, die kragopwekker stel area, krag toerusting of langs die oordrag lyne. die presEk is niestel 'n meervoudige toneel inspeksie.
uitdagings en toekomstige rigtings
al is daar soveel vordering gemaak, is daar probleme en leemtes wat reggestel moet word. hierdie robotte presteer nie baie goed onder komplekse beligtingstoestande of binne afgeslote omgewings nie. In die toekoms beoog ons om hul gedrag in meer komplekse hindernis scenario's te ondersoek en beplan om die modelle te verfyn vir groter
gevolgtrekking
intelligente redding robotte oor die multi-scene aansoeke in kragstasies is 'n goeie voorbeeld van hoe rekenaarvisie en AIEk is nieDie gebruik van hierdie robotte is nie net die verbetering van die doeltreffendheid van inspeksies en instandhouding, dit is ook die verhoging van die veiligheid in nood reaksie werk. gebou vir veiligheid en spoedEk is niesoos tegnologie voortgaan om te vorder, dit lyk asof kragstasie bedrywighede van die toekoms sal binnekort word bestuur deur slim klein robotte. gebou met die krag om te meng in verskillende omgewings en akkurate opsporing / vermy van hindernisse, verseker volle dekking en sekuriteit oor jou kragstasies. verdere iterasies