مقدمة
محطات الطاقة تعتبر شريان الحياة للبنية التحتية الحديثة للطاقة وتعمل بلا كلل للحفاظ على تشغيلها،ولكن ليس من دون بعض التحديات الكبيرة عندما يتعلق الأمر باستمرارية التشغيل والسلامة. ولكن هذه التحديات لا يمكن حلها دون مساعدة من روبوتات الإنقاذ الذكية التي تعمل مع رؤية الكمبيوتر.
التفتيش والصيانة
واحدة من هذه كانت استخدام الروبوتات في محطات الطاقة التي يمكن أن تعمل دورياتها الآلية.- لامن شأن التدخلات المعتادة في وضع طرق محددة لتحديد العقبات بناءً على اللوائح والطرق لا يمكن أن تتلائم مع عدم موثوقية البيئة النشطة مثل محطة توليد الكهرباء. قام الباحثون ببعض المواضيع باستخدام الرؤية الح
يحتوي كل من الروبوتات الأنابيب الآن على شبكات عصبية متكررة (CRNNs) يمكنها التعامل مع البيانات المكانية والزمنية لمساعدة الروبوت على تحديد موقع نفسه في الفضاء أثناء اكتشاف الأشياء. يستخدم PSO لتحسين عالمي لأنه يساعد في العثور على مسار
الاستجابة للطوارئ
روبوتات الإنقاذ الذكية هي وحدات متقدمة يمكن تحريكها بسرعةzويتم تسجيل وصول الروبوتات إلى المناطق المتضررة بسرعة وأمان أكثر من خلال تحسين نماذج تجنب العقبات؛ استراتيجيات أكثر كفاءة في التنقل على الأرض التي لا تزال تسمح للروبوت بالسيطرة الكافية أثناء الطيران في المناطق المعقدة والديناميكية
قابلية التكيف مع العديد من المشاهد
يمكن أن تعمل الروبوتات الإنقاذية الذكية عبر طرق مختلفة للتكيف، هو تنوع قوي. هذه الروبوتات والآلات مدربة للدقة في التعرف على التنقل من خلال العقبات؛ سواء كان ذلك داخل محطات الفرعية، منطقة مجموعة مولد، معدات الطاقة أو على طول خطوط- لاأطلقوا فحصاً متعدد المشاهد
التحديات والاتجاهات المستقبلية
على الرغم من التقدم الذي تم إحرازه، هناك مشاكل و ثغرات تحتاج إلى إصلاح. هذه الروبوتات لا تعمل بشكل جيد في ظل ظروف إضاءة معقدة أو في بيئات مغلقة. في المستقبل، نهدف إلى التحقيق في سلوكها في سيناريوهات عقبات أكثر تعقيدا ون
الاستنتاج
روبوتات الإنقاذ الذكية عبر التطبيقات متعددة المشاهد في محطات الطاقة هي مثال رائع على كيفية رؤية الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي- لايمكن أن تغير الأشياء حقا. استخدام هذه الروبوتات لا يحسن فقط كفاءة عمليات التفتيش والصيانة، بل أيضا زيادة السلامة في عمل الاستجابة للطوارئ.- لامع استمرار التقدم التكنولوجي، يبدو أن عمليات محطات الطاقة في المستقبل ستدار قريباً بواسطة روبوتات صغيرة ذكية. بنيت مع القدرة على الاندماج في بيئات مختلفة والكشف الدقيق / تجنب العقبات، تضمن تغطية كاملة وأمن محطات الط