EN
uvod
elektrarne veljajo za življensko silo sodobne energetske infrastrukture in si neutrudno prizadevajo, da še naprej delujejo-Prav. vendar ne brez nekaterih pomembnih izzivov, ko gre za nadaljnje delovanje in varnost. vendar teh izzivov ni mogoče rešiti brez pomoči inteligentnih reševalnih robotov, ki jih poganja računalniški vid. uvedba teh robotov je namenjena spremembi načina, kako elektrarne izvajajo inšpekcije, vzdrževanje in se odzivajo v izrednih razmerah, kar prinaša raven učinkovitosti brez primere skupaj z zanesljivostjo.
pregled in vzdrževanje
ena takšnih je bila uporaba robotov v elektrarnah, ki lahko avtomatizirajo svoje patrulje. njihov velik plus je, da identificirajo in-Ne.izogibanje oviram v teh bi zelo koristilo. običajni pristop predpisanih metod identifikacije ovir, ki temeljijo na predpisih in poteh, se ne more prilagoditi nezanesljivi naravi aktivnega okolja, kot je elektrarna. raziskovalci so opravili nekatere teme s pomočjo računalniškega vida in metode pso za prepoznavanje ovir, z uporabo načrtovanja poti za ovire v patruljnih robotih, da bi zmanjšali te težave.
oba cevna robota sta zdaj opremljena s konvolucijskimi ponavljajočimi se nevronskimi mrežami (crnns), ki lahko obdelujejo prostorske in časovne podatke ter pomagajo robotu, da se locira v prostoru, medtem ko opazuje predmete. uporablja pso za globalno optimizacijo, saj pomaga pri iskanju optimalne poti, ki vodi robota na neravnem terenu. to pa pomeni brezhibno uveljavljanje pametnih patruljnih robotov za inšpekcijo transformatorskih postaj in generatorskih sklopov, električne opreme in inšpekcijo daljnovodov.
ukrepanje v sili
inteligentni reševalni roboti so napredne enote, ki jih je mogoče hitro premikatizko oprema odpove ali se na mestu zgodi nesreča. Roboti, zasnovani za zagotavljanje podpore pri prvem odzivu, zagotavljajo zavedanje o situaciji v realnem času, pri čemer izkoriščajo svoje zmogljivosti računalniškega vida. z izboljšanimi modeli izogibanja oviram dosežemo hitrejši in varnejši prihod na prizadeta območja; učinkovitejše strategije premikanja po terenu, ki robotu še vedno omogočajo dovolj nadzora med letom na zapletenih, dinamičnih terenih.
prilagodljivost več scen
inteligentni reševalni roboti lahko delujejo na različne načine, da se prilagodijo, je močna vsestranskost. ti roboti in stroji so usposobljeni za natančno prepoznavanje ovir in navigacijo skozinje; bodisi znotraj transformatorskih postaj, območja generatorskega agregata, električne opreme ali vzdolž daljnovodov. natančnost, priklic sta visoka v kompleksnih video podatkih-Ne.nastavite pregled na več mestih.
izzivi in prihodnje smeri
ne glede na napredek, ki je bil dosežen, obstajajo težave in vrzeli, ki jih je treba odpraviti. ti roboti ne delujejo zelo dobro v zapletenih svetlobnih pogojih ali v zaprtih okoljih. v prihodnosti nameravamo raziskati njihovo obnašanje v bolj zapletenih scenarijih ovir in nameravamo izboljšati modele za večjo robustnost pri obvladovanju zahtevnih situacij. Pričakuje se, da bo kombinacija tega pristopa in zaznavanja ovir v realnem času bistveno izboljšala okretnost in uporabnost inteligentnih robotov, zasnovanih za reševalne misije.
zaključek
inteligentni reševalni roboti v večscenskih aplikacijah v elektrarnah so odličen primer, kako računalniški vid in umetna inteligenca-Ne.seznam lahko resnično spremeni stvari. uporaba teh robotov ne izboljšuje samo učinkovitosti pregledov in vzdrževanja, temveč tudi povečuje varnost pri delu v primeru nesreče. izdelan za varnost in hitrost-Ne.ker tehnologija še naprej napreduje, se zdi, da bodo delovanje elektrarn prihodnosti kmalu vodili pametni mali roboti. zgrajen z močjo, da se zlije z različnimi okolji in natančnim zaznavanjem/izogibanjem ovir, zagotavlja popolno pokritost in varnost nad vašimi elektrarnami. nadaljnje iteracije v razvoju in izboljšavah teh robotov pripravljajo usojeno prihodnost za upravljanje elektrarn, ki je bolj popolnoma avtomatizirana in inteligentna kot kdaj koli prej.