EN
pagpapakilala
Ang mga power plant ay itinuturing na buhay ng modernong imprastraktura ng enerhiya at sila ay nagtatrabaho nang walang pagod upang patuloy na tumakbo, ngunit walang ilang makabuluhang hamon pagdating sa patuloy na operasyon at kaligtasan. ngunit hindi malulutas ang mga hamong ito nang walang tulong ng mga matatalinong rescue robot na pinapagana ng computer vision. ang deployment ng mga robot na ito ay naglalayong baguhin ang paraan ng pagsasagawa ng mga power plant sa mga inspeksyon, pagpapanatili at pagtugon sa mga emerhensiya na nagdadala ng hindi pa nagagawang antas ng kahusayan kasama ng pagiging maaasahan.
inspeksyon at pagpapanatili
isa na rito ay ang paggamit ng mga robot sa mga power plant na maaaring mag-automate ng kanilang patrol. ang malaking plus sa kanila ay ang pagkilala atang pag-iwas sa mga hadlang sa mga iyon ay lubhang makikinabang. ang karaniwang paraan ng pagkakaroon ng inireseta na mga paraan ng pagkilala sa balakid batay sa mga regulasyon at ruta ay hindi maaaring tumanggap ng hindi mapagkakatiwalaang kalikasan ng isang aktibong kapaligiran tulad ng isang planta ng kuryente. ang mga mananaliksik ay gumawa ng ilang paksa sa pamamagitan ng computer vision at ang pso method para sa pagkilala ng mga hadlang, sa pamamagitan ng paggamit ng pagpaplano ng landas para sa mga hadlang sa patrol robot upang mabawasan ang mga problemang ito.
ang parehong hose robot ay nagtatampok na ngayon ng convolution recurrent neural networks (crnns) na kayang humawak ng spatial at temporal na data upang matulungan ang robot na mahanap ang sarili nito sa isang espasyo habang nakikita ang mga bagay. gumagamit ito ng pso para sa pandaigdigang pag-optimize dahil nakakatulong ito sa paghahanap ng pinakamainam na landas na gumagabay sa robot sa magaspang na lupain. ito naman ay nangangahulugan ng tuluy-tuloy na pagpapatupad ng mga smart patrol robot para sa substation inspection at generator sets ng power equipment at transmission line inspection.
pagtugon sa emergency
Ang mga intelligent rescue robot ay mga advanced na unit na maaaring mabilis na mapakiloszed kapag nabigo ang kagamitan, o nangyari ang mga aksidente sa site. na idinisenyo upang magbigay ng suporta para sa unang pagtugon, ang mga robot ay naghahatid ng real-time na situational awareness na gumagamit ng kanilang mga kakayahan sa computer vision. nakakamit natin ang mas mabilis at mas ligtas na pagdating sa mga apektadong lugar sa pamamagitan ng pinahusay na mga modelo ng pag-iwas sa balakid; mas mahusay na mga diskarte sa pag-coursing ng terrain na nagbibigay-daan pa rin sa robot ng sapat na kontrol sa panahon ng paglipad sa kumplikado at dynamic na mga terrain.
multi-scene adaptability
Ang mga intelligent rescue robot ay maaaring gumana sa iba't ibang paraan upang umangkop, ay ang malakas na versatility. ang mga robot at makinang ito ay sinanay para sa katumpakan sa pagkilala at pag-navigate sa mga hadlang; maging sa loob ng mga substation, sa generator set area, power equipment o sa mga linya ng transmission. ang katumpakan, ang pagpapabalik ay mataas sa kumplikadong data ng videoitakda ang multi-scene inspection.
mga hamon at mga direksyon sa hinaharap
kung gaano karaming pag-unlad ang nagawa, may mga isyu at mga puwang na kailangang ayusin. ang mga robot na ito ay hindi gumaganap nang napakahusay sa ilalim ng kumplikadong mga kondisyon ng pag-iilaw o sa loob ng mga nakakulong na kapaligiran. sa hinaharap, nilalayon naming siyasatin ang kanilang pag-uugali sa mas kumplikadong mga senaryo ng balakid at nilayon na pinuhin ang mga modelo para sa mas mataas na katatagan patungo sa paghawak ng mga mapaghamong sitwasyon. ang kumbinasyon ng diskarteng ito at real-time na pag-detect ng obstacle ay inaasahan na makabuluhang mapabuti ang liksi pati na rin ang utility ng mga matatalinong robot na idinisenyo para sa mga rescue mission.
konklusyon
ang mga intelligent rescue robot sa mga multi-scene na application sa mga power plant ay isang magandang halimbawa kung paano ang computer vision at ailistahan ay maaaring talagang gumawa ng mga bagay na baguhin. ang paggamit ng mga robot na ito ay hindi lamang nagpapabuti sa kahusayan ng mga inspeksyon at pagpapanatili, ito ay nagdaragdag din ng kaligtasan sa gawaing pagtugon sa emerhensiya. binuo para sa kaligtasan at bilishabang ang teknolohiya ay patuloy na umuunlad, mukhang ang mga pagpapatakbo ng power-plant sa hinaharap ay malapit nang patakbuhin ng mga matalinong maliliit na robot. na binuo gamit ang kapangyarihan upang makihalubilo sa iba't ibang mga kapaligiran at tumpak na pagtuklas/pag-iwas sa mga hadlang, tinitiyak ang buong saklaw at seguridad sa iyong mga power plant. Ang mga karagdagang pag-ulit sa pagbuo at pagpapabuti ng mga robot na ito ay naghahanda ng nakatakdang hinaharap para sa pamamahala ng power plant, isang mas ganap na awtomatiko at matalino kaysa dati.