EN
введіння
Електростанції вважаються джерелом життя сучасної енергетичної інфраструктури, і вони невтомно працюють, щоб продовжувати працювати, але не без деяких серйозних проблем, коли справа доходить до безперервної роботи та безпеки. але ці виклики неможливо вирішити без допомоги розумних роботів-рятувальників із комп’ютерним зором. розгортання цих роботів спрямоване на те, щоб змінити спосіб, у який електростанції виконують перевірки, технічне обслуговування та реагують на надзвичайні ситуації, забезпечуючи безпрецедентний рівень ефективності в поєднанні з надійністю.
огляд і обслуговування
одним із таких стало використання роботів на електростанціях, які можуть автоматизувати своє патрулювання. великий плюс їх у тому, що ідентифікація і- Ні.обхід перешкод у них приніс би величезну користь. звичайний підхід до встановлення методів ідентифікації перешкод на основі правил і маршрутів не може врахувати ненадійний характер активного середовища, такого як електростанція. Дослідники досліджували деякі предмети за допомогою комп’ютерного зору та методу PSO для розпізнавання перешкод, використовуючи планування шляху для перешкод у патрульних роботах, щоб зменшити ці проблеми.
обидва шлангові роботи тепер мають згорточні рекурентні нейронні мережі (crnns), які можуть обробляти просторові та часові дані, щоб допомогти роботу знайти себе в просторі під час виявлення об’єктів. він використовує pso для глобальної оптимізації, оскільки це допомагає знайти оптимальний шлях, який направляє робота на пересіченій місцевості. це, у свою чергу, означає безперебійне впровадження інтелектуальних патрульних роботів для інспекції підстанцій і генераторних установок, енергетичного обладнання та інспекції ліній електропередач.
екстрене реагування
інтелектуальні роботи-рятувальники – це передові пристрої, які можна швидко пересуватиzколи обладнання виходить з ладу або аварії стаються на місці. Роботи, призначені для підтримки першої реакції, забезпечують усвідомлення ситуації в реальному часі, використовуючи можливості свого комп’ютерного зору. ми досягаємо швидшого та безпечнішого прибуття до постраждалих районів завдяки покращеним моделям уникнення перешкод; більш ефективні стратегії курсування місцевості, які все ще дозволяють роботу достатньо контролювати під час польоту на складній динамічній місцевості.
адаптивність до кількох сцен
інтелектуальні роботи-рятувальники можуть працювати різними способами адаптації, це потужна універсальність. ці роботи та машини навчені точності розпізнавання перешкод і проходження через них; будь то в межах підстанцій, зони генераторної установки, силового обладнання або вздовж ліній електропередачі. висока точність і запам'ятовування складних відеоданих- Ні.встановити багатомісний огляд.
виклики та майбутні напрямки
незважаючи на великий прогрес, є проблеми та прогалини, які потрібно виправити. ці роботи не дуже добре працюють за складних умов освітлення або в закритому середовищі. у майбутньому ми прагнемо дослідити їхню поведінку в більш складних сценаріях перешкод і маємо намір удосконалити моделі для більшої надійності для вирішення складних ситуацій. Очікується, що поєднання цього підходу та виявлення перешкод у реальному часі значно покращить маневреність, а також корисність інтелектуальних роботів, розроблених для рятувальних місій.
висновок
інтелектуальні роботи-рятувальники в різних сферах застосування на електростанціях є чудовим прикладом того, як комп’ютерне бачення та штучний інтелект- Ні.список справді може змінити ситуацію. використання цих роботів не тільки покращує ефективність перевірок і технічного обслуговування, але також підвищує безпеку при роботі з реагування на надзвичайні ситуації. створений для безпеки та швидкості- Ні.Оскільки технологія продовжує прогресувати, схоже, що роботою електростанцій майбутнього незабаром керуватимуть розумні маленькі роботи. створений із можливістю змішування з різними середовищами та точним виявленням/уникненням перешкод, що забезпечує повне охоплення та безпеку ваших електростанцій. Подальші ітерації в розробці та вдосконаленні цих роботів готують майбутнє управління електростанціями, більш автоматизоване та інтелектуальне, ніж будь-коли раніше.