EN
giới thiệu
Các nhà máy điện được coi là nguồn sống của cơ sở hạ tầng năng lượng hiện đại và họ làm việc không mệt mỏi để tiếp tục hoạt độngnhưng không phải không có một số thách thức quan trọng khi nói đến hoạt động và an toàn liên tục. nhưng những thách thức này không thể được giải quyết mà không có sự giúp đỡ của robot cứu hộ thông minh được trang bị thị giác máy tính. việc triển khai các robot này nhằm mục đích thay đổi cách các nhà máy điện thực hiện kiểm tra, bảo trì và phản ứng
kiểm tra và bảo trì
một trong số đó là việc sử dụng robot trong nhà máy điện có thể tự động hóa tuần tra của họ.Phương pháp thông thường về việc có các phương pháp xác định trở ngại theo quy định và tuyến đường không thể phù hợp với tính không đáng tin cậy của một môi trường hoạt động như nhà máy điện. Các nhà nghiên cứu đã thực hiện một số đối tượng bằng cách sử dụng thị giác máy tính và phương pháp pso để nhận diện trở ngại, bằng cách sử dụng lập kế
cả hai robot ống giờ đây có mạng thần kinh lặp lại (CRNN) có thể xử lý dữ liệu không gian và thời gian để giúp robot định vị mình trong không gian trong khi phát hiện vật thể. nó sử dụng pso cho tối ưu hóa toàn cầu vì nó giúp tìm ra một con đường tối ưu hướng dẫn robot trên địa hình gồ ghề. điều này
phản ứng khẩn cấp
Robot cứu hộ thông minh là các đơn vị tiên tiến có thể nhanh chóng di chuyểnzChúng tôi đạt được sự nhanh chóng và an toàn hơn đến các khu vực bị ảnh hưởng thông qua các mô hình tránh chướng ngại vật được cải tiến; chiến lược chạy địa hình hiệu quả hơn vẫn cho phép robot kiểm soát đủ trong khi bay trên địa hình phức tạp, năng động.
khả năng thích nghi nhiều cảnh
robot cứu hộ thông minh có thể làm việc trên nhiều cách khác nhau để thích nghi, là tính linh hoạt mạnh mẽ. những robot và máy được đào tạo cho độ chính xác trong việc nhận ra và điều hướng thông qua các chướng ngại vật; cho dù đó là trong các trạm phụ, khu vực bộ máy phát điện, thiết bị điện hoặc dọc theo các đường dâyThiết lập kiểm tra nhiều cảnh.
Những thách thức và hướng đi trong tương lai
dù đã có nhiều tiến bộ, vẫn còn những vấn đề và lỗ hổng cần phải được khắc phục. những robot này không hoạt động tốt trong điều kiện ánh sáng phức tạp hoặc trong môi trường bị tắc nghẽn. trong tương lai, chúng tôi nhằm mục đích nghiên cứu hành vi của chúng trong các kịch bản trở ngại phức tạp hơn và dự định tinh chỉnh các mô hình để
kết luận
robot cứu hộ thông minh trên các ứng dụng đa cảnh trong nhà máy điện là một ví dụ tuyệt vời về cách nhìn máy tính và AIsử dụng những robot này không chỉ cải thiện hiệu quả của kiểm tra và bảo trì, nó cũng tăng an toàn trong các công việc ứng phó khẩn cấp. được xây dựng cho an toàn và tốc độkhi công nghệ tiếp tục tiến bộ, có vẻ như các hoạt động nhà máy điện của tương lai sẽ sớm được điều hành bởi những robot nhỏ thông minh. được xây dựng với sức mạnh để hòa trộn vào các môi trường khác nhau và phát hiện chính xác / tránh các trở ngại, đảm bảo bảo toàn bộ bảo hiểm và an ninh trên các nhà máy điện của bạn. các